شارك منتخب البحرين لكرة القدم في منافسات كأس الخليج العربي منذ النسخة الأولى التي أقيمت عام 1970 في المنامة، وطوال النسخ الـ 21 تعاقب على قيادة المنتخب 16 مدرباً بينهم 12 مدرباً أجنبياً ومدربان عربيان ومدربان وطنيان.

في النسخة الأولى 1970 والثانية 1972 والثالثة 1974 قاد المنتخب المدرب المصري حمادة الشرقاوي، واتجه الاتحاد في النسخة الرابعة 1976 والخامسة 1979 للمدرسة الإنجليزية بالتعاقد مع المدرب "جاك مانسل" و"مايكل جورمان" على التوالي، قبل أن تتم الاستعانة بالمدرب البرازيلي "سباستياو" الذي درب المنتخب في النسخة السادسة 1982 والسابعة 1984، بينما عاد الاتحاد في النسخة الثامنة 1986 للمدرسة الإنجليزية بالتعاقد مع المدرب "كيث بيركنشو".

وفي النسخة التاسعة 1988 منحت الثقة للمدرب التونسي عبدالمجيد شتالي، قبل أن تتم إعادة البرازيلي "سباستياو" لقيادة "الأحمر" في النسخة العاشرة 1990 والحادية عشرة 1992، بينما تسلم قيادة المنتخب في النسخة الثانية عشرة 1994 المدرب اليوغسلافي "إيفان".

وشهدت النسخة الثالثة عشرة 1996 تعيين أول مدرب بحريني لقيادة المنتخب وهو اللاعب الدولي السابق فؤاد بوشقر، ولكن سرعان ما تم التوجه للمدرسة البرازيلية في النسخة الرابعة عشرة 1998 بالتعاقد مع المدرب "ارنستو وريز".

وتولى المدرب الألماني "ولف جانج سيدكا" قيادة المنتخب في النسخة الخامسة عشرة 2002، ومن بعده تولى المدرب الكرواتي يوري ستريشكو القيادة في النسخة السادسة عشرة 2003 والسابعة عشرة 2004، قبل أن يعود الاتحاد للمدرسة الألمانية بالتعاقد مع "هاينز بريغل" في النسخة الثامنة عشرة 2007.

وفي النسخة التاسعة عشرة 2009 أسندت المهمة للمدرب التشيكي "ميلان ماتشالا"، وفي النسخة العشرين 2010 كان المدرب الوطني سلمان شريدة محل الثقة، بينما كان الأرجنيتي "كالديرون" آخر من تولى تدريب المنتخب في النسخة الحادية والعشرين الأخيرة 2012.